輸電線路巡檢無人機、電力巡檢無人機、巡線無人機、電網(wǎng)巡檢無人機、電力無人機

  1.管控平臺
 （1）任務管理：根據(jù)作業(yè)人員創(chuàng)建、查詢任務；軟件根據(jù)任務選擇的桿塔，自動生成預設飛行航線；設置任務返航方式，包括原路返航、直線返航、異地降落等；設置任務異地降落點坐標；支持設置途經(jīng)點、繞開飛行途中障礙物；關聯(lián)設備并執(zhí)行一鍵上傳任務和起飛。
 （2）基礎數(shù)據(jù)：對桿塔的臺賬坐標進行記錄，方便任務關聯(lián)桿塔，生成巡檢仍無；支持線路、桿塔的臺賬信息通過Excel一鍵導入；針對簡單桿塔和需要多角度拍攝的桿塔，支持自定義拍照模式。
 （3）用戶管理：創(chuàng)建單位、班組、人員；分配人員權限。
 （4）其他設置：查看飛行記錄；查看、修改、刪除航線類型（類型包括拍攝高度、拍攝角度和拍攝類型）。
  2.邊緣計算設備
  基于在無人機掛在邊緣計算設備來實現(xiàn)無人機在桿塔巡檢作業(yè)中自主規(guī)劃航線以及對配網(wǎng)桿塔進行精準拍照。通過無人機現(xiàn)場作業(yè)管控平臺、邊集計算設備、神經(jīng)網(wǎng)絡算法、環(huán)提感知算法的研發(fā)達到無人機進行起網(wǎng)桿塔AI自主巡檢，能夠實現(xiàn)復雜環(huán)境下配網(wǎng)桿結巡檢作業(yè)。無需提前規(guī)劃巡檢航線，作業(yè)全程無需人工干預，有利于解放生產(chǎn)力，提升巡檢效率。
 （1）VSLAM空間感知：圖像實時解算無人機空間坐標方位，感知自身地理位置。
 （2）自適應拍照：根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境自動調整相機參數(shù)，高質量完成拍照。
 （3）缺電自返航：實時判斷電池健康狀態(tài)，保證返航落地電量充足，防止無人機停機野外。
 （4）異常自恢復：空中異常情況，程序自恢復，進一步確保作業(yè)安全。
 （5）光流目標跟蹤：實時對巡檢目標進行跟蹤。
 （6）紅外拍照：支持同時對目標進行紅外相機拍照，多維度判斷桿塔缺陷。
 （7）遠程通訊：支持通過4G/WIFI/MESH網(wǎng)絡等形式實時回傳任務執(zhí)行狀態(tài)。
 （8）運動控制：毫秒級運動控制算法，穩(wěn)定控制無人機飛行。
 （9）斷點續(xù)飛：支持中斷的任務，不停機跟換電池后繼續(xù)自動飛行。
 （10）目標識別：識別算法+圖像處理芯片，支持25幀/s圖像識別結果獲取；100萬+圖像訓練素材，精準識別99%的配網(wǎng)桿塔；適應霧大、雪天等環(huán)境，森林、沙漠等多場景下目標穩(wěn)定識別；自學習算法，隨用戶使用頻率增高，識別結果逐步提高。

  1.更安全：距離桿塔10-25米遠距離通過高清光學變焦相機對桿塔進行巡檢，提高作業(yè)安全度。
  2.更高效：巡檢效率高，作業(yè)全稱AI控制飛行拍照，無需人工干預。支持4架次同時起降作業(yè)，單架次可對25+座配網(wǎng)桿塔進行巡檢。
  3.更簡便：無需提前規(guī)劃巡檢航線，AI自主識別、自主追蹤、自主拍照，有利于解放生產(chǎn)力，提升巡檢效率。
  4.更穩(wěn)定：有RIK信號丟失、遙控器失聯(lián)情況下，根據(jù)圖像處理算法對航線自動糾偏，完成巡檢。